任何精密儀器都會有誤差,盡量減小誤差,是我們需要做的。二次元影像測量儀是近年來基于計算機視覺檢測技術發展起來的一種高效率的新型精密測量儀器,廣泛應用于機械制造、電子、汽車和航天航空等工業中。它可以用來進行零部件的尺寸、形狀及其相互位置的在線檢測外,還可應用于劃線、定中心孔、光刻、集成線路板對準等。由于它的通用性強、測量范圍大、精度高、性能好、實時性強、能與柔性制造系統相連接,所以應用相當廣泛。影像測量是將被測對象的圖像當作檢測和傳遞信息的測量方法,其目的是從圖像中提取有用的信號,而基于圖像分析、識別來進行測量。圖像是指對物體的發光以及反射光的視覺印象。因為計算機只能處理數字信息,所以圖像并不能直接由計算機進行處理,一幅圖像在用計算機進行處理之前必須先轉化為數字形式,成為數字圖像。因此,一個典型的圖像測量系統主要由以下幾個部分組成:光源、機臺、CCD攝像機、圖像采集卡、運動控制系統等,通過各個部分的組合來完成各種不同環境高精密影像檢測任務。在利用CCD攝像機進行實時影像測量時,攝像機采集圖像時所產生的誤差已經成為測量系統中的主要誤差,它直接制約、影響著系統的測量精度。因此必須對攝像機所產生的誤差進行分析與檢校,以便對系統的精度進行評價。
二次元影像測量儀誤差分析
攝像機所產生的誤差主要由它的光學成像鏡頭, CCD器件本身的成像質量、以及圖像采集裝置(含圖像采集卡等)共同產生,一般分為光學誤差、機械誤差、電學誤差等。其中電學誤差有CCD器件所固有;機械誤差則產生于測量儀制造和裝配過程中,通過提高制造裝配質量可以有效地減小該項誤差。光學誤差主要存在于成像光路和器件所帶來的失真或畸變。由于攝像機的制造和工藝等原因,如入射光線在通過各個透鏡時的折射誤差和CCD點陣位置誤差等,光學系統存在著非線性的幾何失真,使得目標像點與理論像點之間存在多種類型的幾何畸變。
1)徑向畸變:徑向畸變主要是由于CCD鏡頭形狀存在的缺陷引起的,是關于攝像機鏡頭的主光軸對稱。
2)偏心畸變:偏心畸變主要是由光學系統光心與幾何中心不一致造成的,即各透鏡的光軸中心不能嚴格共線。
3)薄棱鏡畸變:薄棱鏡畸變是由于鏡頭設計、制造缺陷和加工安裝的誤差造成的,這類畸變相當于在光學系統中附加了一個薄棱鏡,不僅會引起徑向偏差,而且引起切向偏差。
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